工业机器人产业链构成。机器人分为上游核心零部件:包括减速器、伺服系统、控制器;中游本体生产商;下游系统集成商。从市场规模来看,2015年减速器、伺服系统、控制器国内市场规模分别为11.5亿元、10.6亿元、3.5亿元,中投顾问预测,到2020年市场规模有望分别达到40亿元、47亿元、12亿元。

　　减速器、伺服系统主要依靠进口,控制器一般由本体企业自产。全球高精度机器人减速器市场日本纳博特斯克和哈默纳科两家产品的市场占有率达75%,国内公司在机器人精密减速器国产化方面已取得一定的突破,但主要依靠进口;伺服电机从市占率来看,国产品牌约占20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力;控制器成熟机器人厂商一般自行开发控制器,市场份额基本跟机器人本体一致,未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。

　　本体低端产品过热,高端产品供给严重不足。2015年我国机器人的新增量为6.6万台,其中国产自主品牌工业机器人销量为2.2万台,市场占比仅为33%。据工信部初步统计,我国涉及生产机器人的企业超过了800多家,其中超过200家是机器人本体制造企业,大部分以组装和代加工为主,处于产业链的低端,产业集中度很低,总体规模小。应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据,占到了85%的市场份额。

　　系统集成商存在规模瓶颈,整体市场有望维持高增长。系统集成企业因行业壁垒的原因也使其很难跨行业去扩张,规模也很难上去,系统集成厂商中,小公司众多。2018年机器人本体市场规模可达375亿左右,系统集成市场规模则有望达到1125亿元,未来3年复合增长率达到31%。

　　成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展。人工成本的上涨,以及工业机器人成本的逐步降低,将迫使制造企业选择工业机器人替代人工来从事大规模和重复性劳动;制造业产业升级助推工业机器人发展;构建以智能制造为根本特征的新型制造体系,将加快工业机器人在生产过程中的应用;国家出台系列产业政策推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级。

　　全球工业机器人市场增长稳定,中国市场稳做增长引擎。IFR估计,从2016-2018年,工业机器人安装量年复合增长率至少达15%,2018年全球工业机器人总销量将达到约40万台。工业机器人应用领域不断扩大,家电、3C行业对工业机器人应用的需求与日俱增,并极有可能在未来成为工业机器人应用的新增长点。中国机器人使用密度在2014年仅达到了36台/万人,低于全球平均66台/万人的使用密度,具备十分广阔的提升空间。2018年,中国工业机器人市场销量有望超越15万台将继续成为全球市场增长的最强劲驱动力。

　　投资建议:

　　从工业机器人产业链盈利能力来看,呈现经典的微笑曲线模式,上游和下游企业盈利能力强,国内机器人上市公司主要以本体和集成企业为主,我们建议沿着三个逻辑线条配置,一是具有一定核心零部件开发能力的本体及集成公司,二是其产品应用领域面向家电、3C等新增长领域的公司;三是关注核心零部件产业化方面走在前列的公司。

　　风险提示:

　　核心零部件国产化进程不及预期;本体企业成本居高不下;引发产业政策调整;汽车、家电、3C等下游行业需求萎缩。